סקירת מוצר
מעוצב עבור פלטפורמות רובוטיות תת-מימיות תובעניות, מדחף UUV-מימי עמוק זה משלב מנוע DC ללא מברשות מילוי גבוה-בעבודת יד, ארכיטקטורת תמסורת ללא-מגע מחוברת מגנטית, ומנגנון פיצוי לחץ מלא-שמן כדי לספק הנעה אמינה לאורך כל האוקיינוס. בנויה לעמוד בלחצים הידראוליים קיצוניים ותנודות עומס דינמיות, היחידה כוללת-אלקטרוניקה מובנית עם אמצעי הגנה תרמיים וזרם יתר- מקיפים, מה שמבטיח שליטה וקטורית יציבה ושינויי כיוונים מהירים לכלי רכב תת-מימיים אוטונומיים ומרחוק-.
ביצועים וסיבולת
יחס דחף גבוה-ל-גודל
עיצוב אלקטרומגנטי קומפקטי מייצר כוח וקטור משמעותי קדימה ואחורה, החל מדגמים קלים במשקל 6.5 ק"ג ועד לתצורות תעשייתיות כבדות- במשקל 240 ק"ג.
תגובת היפוך דינמית
משתמשת בעיבוד אותות ליניארי רמפה והגנה משולבת על נהג, המאפשרת החלפת כיוונים תכופה מבלי לגרום לעצירת מנוע או נעילת בקר.
סיבולת מבצעית מתמשכת
אמת מידה מאומתת של ריצה רציפה של 3,000 שעות פעולה בתנאי עומס מימי מדורג.
סובלנות לתנודות מתח
שומר על מהירות סיבוב ומומנט יציבים תחת תנודות אפיק זרם ישר של עד $\\pm15\\%$ ממפרט נומינלי.
מפרט טכני
|
פָּרָמֶטֶר |
טווח מפרט |
|
מתח הפעלה |
32VDC עד 600VDC |
|
פלט כוח |
350W עד 14KW רציף |
|
כוח הנעה |
6.5 ק"ג עד 240 ק"ג |
|
קוטר זרבובית חיצוני |
116 מ"מ עד 500 מ"מ |
|
אוטובוס תקשורת |
אוטובוס CAN, RS485, אנלוגי, PPM |
|
משוב טלמטריה |
דופק, אנלוגי, CANopen, RS485 |
יישומים תפעוליים
בדיקת צנרת תת-ימית
מספק מיקום יציב ותרגום לרוחב עבור ROVs המנטרים את שלמות צינורות הנפט והגז בים ומעקב אחר קורוזיה.
תחזוקת חוות רוח ימית
מאפשר שמירה מדויקת של-תחנות עבור UUVs הבודקים מסלולי כבלים תת-מימיים, יסודות מעיל ומערכות הגנה מפני קרצוף.
מדידות באטימטריות ימיות
מניע כלי רכב תת-מימיים אוטונומיים לאורך-קווי רשת מתוכנתים מראש למיפוי קרקעית הים-ברזולוציה גבוהה ואיסוף נתונים גיאולוגי.
מדעי עמוק-חקירת האוקיינוסים
תומך בצוללות בעומק-תעלות הפועלות בצורה אמינה בסביבות בנתיות-גבוהות ובסביבות קפואות.
עיצוב אלקטרומגנטי ומוטורי
חריץ גבוה-מילוי סטטור מתפתל
סטטורים מפותלים-ידניים משיגים חריץ נחושת יוצא דופן-מקדם מילוי, ממקסם את צפיפות השטף המגנטי תוך מזעור ההתנגדות התרמית.
דיכוי מומנט גלגלי השיניים
גיאומטריית הרוטור-מותאמת אישית מניבה סיבוב-חלק במיוחד במהירות נמוכה- והתקדמות דחף ליניארית.
ספיגת מתח חולף
קבלי ניתוק פנימיים סופגים ומפזרים לאחור קוצים של כוח אלקטרו-מוטורי שנוצר במהלך האטה מהירה.
מארז בידוד רעידות
מכלולים מכוסים אפוקסי-סופגים זעזועים מכאניים ותנודות הרמוניות תחת עומסי קירוב בתדר- גבוה.
יעילות וניהול תרמי
קיפול תרמי אקטיבי
תרמיסטורים משובצים של NTC מפקחים על טמפרטורות צומת מוליכים למחצה בזמן אמת, ומכוונים אוטומטית את מגבלות הזרם כדי למנוע בריחה תרמית.
פיזור חום הסעה
מים מסביב פועלים כגוף קירור אינסופי, ומעבירים אנרגיה תרמית הליבה במהירות באמצעות חומרי דיור-במוליכות גבוהה.
בידוד לולאת קרקע
מבודד מעגלי בקרה לוגיים מאוטובוסי הנעה-במתח גבוה, ומבטל הפרעות אלקטרומגנטיות במערכים מרובי-דחף.
חומרה מוגברת-נוכחית
מגן על שלבי MOSFET כוח באופן מיידי מפני תנאי רוטור נעולים- וקצרי פאזה פתאומיים.
פיצוי לחץ ואיטום
מערכת פיצויים מלאת-שמן
משתמש בשלפוחיות אלסטומר גמישות פנימיות מלאות בנוזל דיאלקטרי כדי להשוות לחצים הידרוסטטיים פנימיים וחיצוניים, ולחסל את מתח האיטום.
סף דירוג עומק
יחידות גוף מוצקות- המדורגות עבור סביבות רדודות; תצורות מיוחדות עם מילוי נפט- הנפרסות עבור מתקנים העולים על 1,500 מטר עד לעומק האוקיינוס המלא.
הילוכים מצמדים מגנטית
מערכי מגנטים פנימיים וחיצוניים של ניאודימיום מותאמים על פני קיר מחיצה מוצק טיטניום או פולימר משיגים-העברת מומנט ללא דליפה.
הגנת החלקה מכנית
הצימוד המגנטי מחליק אוטומטית אם פסולת ימית או הסתבכות חבל תוקעים את המדחף, ומגן על פיתולים פנימיים מפני שריפות.
אפשרויות התאמה אישית
תצורת הרכבה:גיאומטריית סוגר מותאמת אישית, עיגולי ברגי אוגן, ובוסים משולבים להרכבת תכריכים המותאמים למסגרות שלדת הרכב.
התאמת מתח:תצורות פיתול מותאמות עבור מתחי אוטובוס DC ספציפיים הנעים בין 48VDC עד 600VDC.
גיאומטרית מדחף:עיצובים של 3-להבים, 4-להבים או מרובי-להבים משוטים במיוחד עבור דחף בולארד או מעבר מהיר.
שילוב כבלים ומחברים:מחברים רטובים-מתת-ימיים וחומרי מעיל כבלים מותאמים אישית המותאמים לדירוגי העומק של הלקוח.
תקני בקרת איכות
בדיקת CMM ממדי
מכונות מדידה מדויקות של קואורדינטות מאמתות סובלנות דיור, ריכוזיות וממדי חריץ איטום לפני ההרכבה.
בדיקת לחץ היפרברי
כל קבוצת ייצור עוברת בדיקת לחץ תא היפרברי המדמה פרופילי עומק תפעוליים מקסימליים.
Benchmarking דינמי של טנקים
100% מהיחידות המיוצרות מופעלות-במכלי בדיקה הידרודינמיים מיוחדים למדידת עקומות דחף משיכה של בולארד וחתימות רטט.
ניהול ניתן למעקב
מיוצר תחת תקני ניהול איכות מחמירים של ציוד עם תיעוד מלא לעקיבות החומר.
שאלות נפוצות
ש: כיצד מונע העיצוב המצורף מגנטית שריפת מנוע כאשר הוא נתקע?
ת: אם פסולת תוקעת את המדחף, הצימוד המגנטי חורג מסף שיא המומנט שלו ומחליק, יוצר אפקט מחגר בטוח המונע משיכה מוגזמת של זרם ומגן על הפיתולים.
ש: באיזה עומק נדרש מבנה פיצוי לחץ מלא-שמן?
ת: בעוד יחידות דיור מוצקות פועלות בסביבות רדודות, אנו ממליצים לבחור בגרסת הפיצוי המלא- בשמן לפריסות העולה על 1,500 מטר כדי לאזן לחלוטין לחצים פנימיים וחיצוניים.
ש: מה היתרון בבחירה בבקרת סל"ד-סגורה?
ת: בקרת לולאה סגורה-מנטרת ומתקנת באופן פעיל את מהירות המדחף כנגד הפרעות עומס, ומבטיחה עקביות דחף מוחלטת כאשר מספר דחפים פועלים בו זמנית.
ש: האם ניתן להתאים אישית פרוטוקולי תקשורת וסוגי מחברים?
ת: כן, אנו מספקים התאמה אישית הנדסית מלאה למיפוי כתובות CAN bus/RS485, כניסות אותות בקרה וסדרת מחברים רטובים תת-מימיים ספציפיים-על סמך מפרטי הפרויקט.
תגיות פופולריות: Deep-uuv thruster ים, יצרנים, ספקים של דחף uuv ים עמוק-ים


